Qual é o procedimento correcto?

Você respondeu corretamente. O sinal de cedência de passagem indica que deve dar prioridade a todos os veículos que vêm da direita, ou seja, tanto a mota como o automóvel azul. Por isso, deve deixar ambos passar antes de seguir. Em situações com este sinal, lembre-se sempre de ceder a passagem a todos os veículos que circulam na via prioritária. Isso ajuda a evitar conflitos e garante a segurança na interseção.